Η ιδέα του καθρέφτη οπισθοπορείας εισήχθη για πρώτη φορά από την Dorothy Levitt στο βιβλίο της το 1909, *The Woman and the Car*. Το 1911, κατά τη διάρκεια του εναρκτήριου αγώνα Indianapolis 500, ο οδηγός Ray Harroun έγινε ο πρώτος που τοποθέτησε έναν καθρέφτη οπισθοπορείας σε ένα αγωνιστικό αυτοκίνητο. ωστόσο, η χρησιμότητά του ήταν περιορισμένη λόγω έντονων κραδασμών.
Το 1914, ο Chester A. Weed απέκτησε το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας των ΗΠΑ για έναν καθρέφτη οπισθοπορείας. Κατά τη δεκαετία του 1920, ο μηχανικός Έλμερ Μπέργκερ κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τον καθρέφτη αυτοκινήτου "COP-SPOTTER" και ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή, σηματοδοτώντας την επίσημη γέννηση του εξωτερικού καθρέφτη οπισθοπορείας για καταναλωτικά οχήματα. Για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι καθρέπτες οπισθοπορείας τοποθετούνταν συχνά από τους ιδιοκτήτες ως αξεσουάρ μετά την αγορά και όχι ως τυπικός εργοστασιακός εξοπλισμός. Για παράδειγμα, το Volkswagen Beetle του 1937 δεν είχε καθρέφτη στο βασικό εξοπλισμό. Καθώς αυξάνονταν οι ταχύτητες των οχημάτων και αναπτύχθηκαν οι οδικές υποδομές, οι εξωτερικοί καθρέπτες οπισθοπορείας έγιναν όλο και πιο συνηθισμένοι για λόγους ασφαλείας, μεταβαίνοντας τελικά από τα προαιρετικά αξεσουάρ στον στάνταρ εργοστασιακό εξοπλισμό. Μόλις τη δεκαετία του 1960 οι καθρέφτες οπισθοπορείας έγιναν υποχρεωτικοί βάσει κανονισμών σε πολλές περιοχές. Κατά τη διάρκεια αυτής της εποχής, οι παραλλαγές στους τοπικούς νόμους οδικής κυκλοφορίας οδήγησαν στην εμφάνιση σχεδίων "μεγάλων{-αυτιών/μικρών-αυτιών", με καθρέφτες άνισων μεγεθών στην αριστερή και τη δεξιά πλευρά.
Ο 21ος αιώνας υπήρξε μάρτυρας μιας σημαντικής μεταμόρφωσης στην τεχνολογία των καθρεπτών, μεταβαίνοντας από τα οπτικά σε ηλεκτρονικά συστήματα. Το 2016, η Οικονομική Επιτροπή των Ηνωμένων Εθνών για την Ευρώπη (UNECE) ενημέρωσε τον Κανονισμό αριθ.. 46 (ECE R46) για να επιτρέπει τη χρήση κάμερας-Συστημάτων παρακολούθησης (CMS)-ή ηλεκτρονικών καθρεφτών οπισθοπορείας-ως εναλλακτικές των παραδοσιακών οπτικών καθρεφτών. Την 1η Ιουλίου 2023, το εθνικό πρότυπο της Κίνας GB 15084-2022, *Motor Vehicles-Devices for Indirect Vision-Requirements for Performance and Installation*, τέθηκε επίσημα σε ισχύ, θεσπίζοντας τα τεχνικά πρότυπα και το ρυθμιστικό πλαίσιο για την εφαρμογή του CMS στα οχήματα.
Η ανάπτυξη ηλεκτρονικών καθρεφτών οπισθοπορείας συνεχίζεται καθώς η τεχνολογία διεισδύει από{0}μοντέλα προηγμένης τεχνολογίας στην κύρια αγορά. Ωστόσο, η τεχνολογία αντιμετωπίζει επίσης προκλήσεις σχετικά με την προσαρμογή του χρήστη, το κόστος και την τεχνική αξιοπιστία (όπως η καθυστέρηση εικόνας). Ορισμένες αυτοκινητοβιομηχανίες χρησιμοποιούν ενημερώσεις OTA για να αξιοποιήσουν τις υπάρχουσες κάμερες surround-προβολής για να εφαρμόσουν τη λειτουργία "ηλεκτρονικού πλευρικού-καθρεφτιστή-όπως" στο HUD, που χρησιμεύει ως μεταβατική λύση χαμηλού-κόστους.