Οι καθρέφτες οπισθοπορείας αυτοκινήτων ταξινομούνται ανάλογα με τη θέση τοποθέτησής τους σε εξωτερικούς καθρέπτες, καθρέπτες με κατεύθυνση προς τα κάτω-και εσωτερικούς καθρέφτες. Όσον αφορά τη λειτουργία, οι εξωτερικοί καθρέφτες δείχνουν την περιοχή στο πίσω μέρος και στο πλάι του οχήματος. Οι καθρέφτες που κοιτούν προς τα κάτω- δείχνουν την περιοχή μπροστά και κάτω από το όχημα. και οι εσωτερικοί καθρέφτες δείχνουν την περιοχή ακριβώς πίσω από το όχημα καθώς και το εσωτερικό του οχήματος. Οι διαφορές στη λειτουργία οδηγούν σε διαφορές στη δομή της επιφάνειας του καθρέφτη. Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι επιφανειών καθρέφτη: οι επίπεδοι καθρέφτες και οι κυρτές καθρέφτες. Οι επίπεδοι καθρέφτες-όπως υποδηλώνει το όνομα-έχουν μια επίπεδη επιφάνεια (τεχνικά περιγράφεται ότι έχουν μια επιφάνεια ακτίνας καμπυλότητας άπειρου). Όπως οι τυπικοί οικιακόι καθρέφτες, παράγουν μια εικόνα που ταιριάζει με το μέγεθος του αντικειμένου όπως φαίνεται με γυμνό μάτι. Αυτά χρησιμοποιούνται συνήθως ως εσωτερικοί καθρέφτες οπισθοπορείας.
Ο άλλος τύπος είναι ο κυρτός καθρέφτης, ο οποίος έχει σφαιρική επιφάνεια με συγκεκριμένη ακτίνα καμπυλότητας. Αυτοί οι καθρέφτες παράγουν εικόνες που φαίνονται μικρότερες από τα πραγματικά αντικείμενα, αλλά προσφέρουν ένα ευρύτερο οπτικό πεδίο-που λειτουργεί σαν τον ευρυγώνιο- φακό μιας κάμερας. Οι κυρτές καθρέφτες χρησιμοποιούνται συνήθως για εξωτερικούς και καθοδικούς καθρέφτες-που κοιτούν προς τα κάτω. Τα σεντάν και άλλα ελαφρά επιβατικά οχήματα είναι συνήθως εξοπλισμένα με εξωτερικούς και εσωτερικούς καθρέφτες, ενώ τα μεγάλα επαγγελματικά οχήματα (όπως λεωφορεία και βαρέα φορτηγά) είναι γενικά εξοπλισμένα με εξωτερικούς, προς τα κάτω-και εσωτερικούς καθρέπτες.